Doorn ligt op de zuidwestelijke rand van de Utrechtse Heuvelrug en is per 1 januari 2006 opgegaan in de gemeente Utrechtse Heuvelrug. Doorn is omgeven door veel groen.
Doorn is van oudsher een geliefde plek om te wonen en te recreëren. Welgestelden bouwden er riante buitenplaatsen.
Vanwege de gezonde boslucht verrezen er sanatoria waar zieken een tijdje konden kuren. Doorn blijft ook bij 21e eeuwse dagjesmensen en rustzoekers populair.
Het Von Gimborn Arboretum is een bijzondere publiekstrekker. Dit prachtige wandelterrein ligt tussen Park Boswijk en het centrum van Doorn in. De Botanische Tuinen van de universiteit van Utrecht voert het beheer.
Het centrum van Doorn is prima bereikbaar.
Blikvanger is de Maartenskerk. Dit Romaanse kerkje, gebouwd rond 1180, is één van de oudste kerken van Nederland.